admin / 18.03.2018

Автоматическая парковочная система

Содержание

Принцип работы систем автоматической парковки

Дата публикации: .

Для многих водителей парковка — самая сложная часть процесса, особенно когда начинающими водителями часто допускаются нелепые ошибки. Для мегаполисов эта проблема еще более актуальна. В качестве бонуса система автоматической парковки решает еще и проблему движения в плотном трафике большого города.

Как много зависит от водителя

В некоторых парковочных ситуациях ключевым пунктом будет профессионализм водителя. Автомобиль с системой автоматической парковки может умещаться в невероятно малых пространствах, где большая часть водителей попросту не сможет грамотно припарковаться. Благодаря этому упрощается задача по поиску стояночного места и снижаются расходы пространства для парковки.

Любой профессиональный водитель скажет вам, что автомобиль при параллельной парковке закроет проезд остальным машинам на 4-5 секунд, а если водитель неопытный, процесс растягивается на минуты и движение нарушается.

За низкую квалификацию водителя приходится расплачиваться и кузову автомобиля: он обязательно заработает пару вмятин или получит несколько царапин. Системы автопарковки снижают эту вероятность, сохраняя ваши деньги и нервы — судебные иски при повреждении чужой машины никто не отменял.

Эта технология наиболее часто применяется в случае с параллельными парковками, ведь для того, чтобы грамотно остановить машину параллельно, требуется пространство в несколько кузовов вашего автомобиля длиной. Профессионалов это, конечно, не касается — они могут припарковаться и при меньших площадях.

Как припарковать машину, используя iPhone

В современных автомобилях такая функция тоже присутствует. Детально расписывать каждый шаг смысла не имеет, а вот обрисовать общую картину мы сможем:

  1. вы едете чуть вперед за пределы парковочного места;
  2. поворачиваете руль в сторону намеченного места для стоянки;
  3. начинаете равномерное движение назад, плавно заезжая на парковочное место;
  4. выпрямляете руль, проезжая еще дальше назад;
  5. поворачиваете руль в обратную сторону, теперь двигая переднюю часть автомобиля в сторону бордюра;
  6. опять поворачиваете руль к бордюру и двигаетесь вперед, пока переднее и заднее расстояние между вами и прилегающими машинами будет приблизительно одинаковым.

Полуавтоматические системы парковки

Сегодня вы преимущественно встретите автомобили с автоматической парковочной системой, но, тем не менее, существуют и полуавтоматические. Чем же они отличаются?

Используя полуавтоматическую систему парковки, водитель самостоятельно контролирует скорость движения с помощью тормозной педали (для того, чтобы автомобиль встал на нужное место, педаль газа не нужна — достаточно просто ехать на холостом). Как только вы начнете парковаться, управление берет на себя бортовой компьютер.

Машина движется вперед, ориентируясь на впереди стоящий автомобиль, а встроенный сигнал указывает водителю, в какой момент нужно остановиться. После этого водитель уводит авто назад, слегка отпуская тормоз, чтобы началось движение задним ходом.

При помощи рулевого усилителя компьютер может воздействовать на колеса, самостоятельно выполняя маневры во время процесса парковки. Если автомобиль находится на опасном расстоянии от заднего препятствия, система опять подаст сигнал о необходимости остановки и смены передачи. Машина снова будет двигаться вперед, пока компьютер продолжает управлять колесами для маневра. По завершении процесса также подается соответствующий голосовой сигнал об успешной парковке.

В современные парковочные системы встроены несколько разновидностей обнаружения различных препятствий, окружающих автомобиль:

  • парковочные датчики, на профессиональном жаргоне “парктроник”. Они устанавливаются около передних и задних бамперов, работая как на прием, так и на передачу. Сигналы, которые отражаются от объектов, принимаются системой и передаются в бортовой компьютер, рассчитывающий время на передачу сигналов, определяя за счет этого расстояния до объектов.
  • камеры или радары. Так же устанавливаются на бамперах, обнаружение окружающих объектов работает по схожему с парктроником принципу. Результат достигается одинаковый: вычисляются окружающие автомобили, размеры парковки и расстояние, которое нужно преодолеть для ее успешного завершения, после чего на основе полученных данных паркует автомобиль в указанное место.

Между обычными парктрониками и встроенными в автоматические системы управления есть немаловажное различие: автоматическая версия работает на гораздо более большом расстоянии.

Автоматизированные парковочные системы

Автоматические парковочные системы имеют два главных отличия от своих полуавтоматических собратьев:

  • Нет необходимости использовать педаль тормоза. Необходимо просто нажать кнопку, всю работу система сделает за вас. Даже парковочное место искать не понадобится — подходящее по размерам парковочное место найдет за вас компьютер.
  • Очень часто в автоматических парковочных системах есть возможность переключения на полуавтоматический вариант. Водителю предоставляется полная свобода выбора. Независимо от того, какой вид парковки вы предпочтете, трехмерное изображение места для парковки всегда будет видно на экране компьютера. 

Эволюция парковочной системы немало облегчила жизнь многих автолюбителей. Тем не менее всегда нужно учиться и уметь парковаться самостоятельно — человек видит больше компьютера, а значит, более гибок и способен придумать неординарное решение в неожиданных ситуациях.



Рекомендуем почитать

Система автономной парковки автомобиля

Система автоматической парковки уже нашла своих поклонников, а вот автономная только начинает поиски. Расскажем о принципе работы, разновидностях системы и с чего состоит.

Но в основе таких прогрессирующих систем лежат более старые, рабочие образцы. В данном случае это автоматическая система парковки, которая ныне встречается на многих современных автомобилях, даже и не новых.

Автоматическая система парковки автомобиля

Данную вспомогательную систему относят к активным системам безопасности. Главным назначение является автоматическая парковка автомобиля с участием водителя.

Нельзя сказать, что система существует в одном виде. Данная система может использоваться при параллельной или перпендикулярной парковке. Чаще распространены системы с парковкой параллельной. За основу парковки берется скорость движения автомобиля и угол поворота колеса.

В разных компаниях система называется по-разному:

  • Volkswagen — Park Assist, PAV;
  • Lexus или Toyota — IPAS;
  • Opel — Advanced Park Assist;
  • Ford или Mercedes-Benz — APA;
  • BMW — RPA System.

Механизмы системы парковки

Главными компонентами считаются ультразвуковые датчики, далее идут выключатели, блок управления электронный и другие исполнительные устройства машины.

Стоит учесть, что без дополнительных систем автоматическая парковка не сможет работать. Так к примеру, это гидроусилитель руля, бортовой компьютер в некоторых моделях должна быть только автоматическая коробка передач.

Ультразвуковые датчики в системе аналогичны к пассивной системе парковки, но отличаются большей дальностью действия, это порядка до 4.5 м. Зависимо от производителя системы и марки автомобиля, количество датчиков может отличаться. Как правило, устанавливается 12 датчиков ультразвуковых, 4 сбоку автомобиля, четыре спереди и четыре позади автомобиля.

В действие система приводится принудительно, включением кнопки на панели приборов, или рулю управления, когда водитель планирует припарковаться. Поле активации системы, электронный блок начинает принимать сигнал от ультразвуковых датчиков, преобразуя их в управляющие функции для исполнительных устройств. В качестве таких устройств можно назвать управление двигателем, электроусилитель руля, автоматическая или механическая кпп и система курсовой устойчивости.

В зависимости от производителя, информация может выводиться на дисплей, как вспомогательная для водителя и параллельно в автоматическом режиме управлять автомобилем, если водитель дал на то разрешение.

Принцип поиска места для парковки

Как уже становится понятно, поиск подходящего места для парковки производится с помощью датчиков ультразвука. По бокам, как и полагается, расположено 4 таких датчика, по два штуки на каждую сторону, спереди и позади. Во время движения автомобиля, между рядами припаркованных автомобилей, со скоростью до 20 км/час для поперечной парковки. До 40 км/час для параллельной парковки, датчики сканируют расстояние между машинами и их положение относительно вашего автомобиля.

Блок управления обрабатывает поступающие сигналы от датчиков, если же расстояние подходит для парковки система подаст водителю соответствующий сигнал и выведет на экран соответствующую информацию.

Интеллектуальная система помощи при парковке

Как правило, система за основу возьмет расстояние, которое на 0.8 или 1 м больше, чем длина всего автомобиля.

Автоматическая парковка автомобиля

Данный процесс парковки можно поделить на два вида:

  • с помощью инструкций под управлением водителя;
  • автоматическая парковка без участия водителя.

В первом способе для водителя будут выводиться подсказки, визуальные и тестовые инструкции на информационный дисплей. На основе подсказок и траектории водитель решает, как лучше припарковаться. Чаще всего это рекомендации по рулевому колесу, какой угол поворота лучше выбрать и направление по движению. Как правило, это сформировано для системы Advanced Park Assist.

Второй способ отличается, в сравнении с предыдущим водитель не участвует в процессе парковки, а все функции выполняются в автоматическом режиме. Вместо водителя руль будет поворачиваться самостоятельно в нужном направлении, так же как и нажатие педали газа. Одно что может понадобиться водителю, это переключение коробки передач для движения вперед или назад.

В целях безопасности автоматическую систему парковки в любое время можно перевести в режим ручной парковки.

Автономная или автоматическая система парковки

Прогресс идет, и вспомогательные системы автомобиля так же прогрессируют. Как уже говорилось выше, автоматическая система может работать, когда водитель сидит и наблюдает за процессом парковки автомобиля. Новшеством стала система автономной парковки, когда водитель может находиться за пределами автомобиля, при этом прихватив ключ зажигания и включить функция автономной парковки.

В данный момент над системой работают несколько компаний, каждая в своем направлении, это Volkswagen и Bosch, BMW и Continental. По словам представителей компании BMW внедрять они хотят в серийные автомобили, начиная с 2016 года.

Составные части автономной системы парковки

Система автономной парковки автомобиля состоит из электронного блока управления, входных устройств и устройств исполнения команд. К приборам для считывания или входным относят лазерные датчики (лидары), а так же пульт дистанционного управления. Как правило, в автономной системе парковки устанавливается четыре лазерных датчика по всему периметру автомобиля. Благодаря их точности, система работает намного лучше, а так же на отлично сканирует препятствия.

В основе лежит система автоматической парковки автомобиля и предупреждение столкновения по всему периметру машины.

Благодаря таким составляющим и технологии существенно экономится время, лучше всего система показала себя в многоэтажных паркингах. Так же система может поместить автомобиль в пространство по 20 см. с каждой стороны машины, что очень экономит пространство.

Принцип работы автономной системы

Активация системы автономной парковки автомобиля начинается с нажатия кнопки на пульте дистанционного управления. Пульт выполнен в качестве Smart Watch, а не как принято в виде брелка. Компания Volkswagen шагнула еще дальше, и в качестве пульта решила использовать смартфон водителя. Самым главным отличием такой системы от предыдущего поколения или по-другому от базы является самостоятельная парковка без участия водителя. Так же автомобиль может самостоятельно выдвигаться к месту посадки водителя и пассажиров.

Как же работает такая диво система. Лидары, сняв данные, пересылают их на электронный блок управления. Программа, зашитая в блок, пропускает полученную информацию через алгоритм для оценки ситуации, препятствий, регулировки скорости, навигации и маршрутка поиска места.

Благодаря использованию множества систем автомобиля, блок управления сам может решать насколько разогнать или приостановить машину. Одним минусом можно считать то, что в блок прошивается цифровая карта (план) здания паркинга, при этом система не использует GPS карты и сигнал. Чаще всего это делается для закрытых паркингов, где сигнал попросту не может пройти. Но для открытых парковок прошивать нечего не надо.

В результате электронный блок управления формирует сигналы для управляющих систем, которые потом передаются на эти системы автомобиля: управление двигателем, коробкой передач, рулевым колесом и прочие.

Огромным плюсом системы является то, что она не стоит больших денег, а ориентация в паркинге не займет много времени. Так же водитель не обязан сидеть и следить за автомобилем до последнего, пока автомобиль не остановится. Как результат, многие производители будут устанавливать автономную систему парковки на новые серийные автомобили вместо автоматической парковки.

обзор работы автономной системы парковки:

http://fastmb.ru

Как работает интеллектуальная система парковки автомобиля

Рано или поздно вопрос об автоматизации парковки, встает перед многими собственниками или управляющими парковок. Популярность оснащения парковки парковочным оборудованием объясняется рядом причин:

  • Стремление упорядочивание движение на парковке и увеличить пропускную способность на въезде и выезде;
  • Желание увеличить доходы и исключить ошибки, вызванные человеческим фактором — прибыль не оборудованных парковок зависит исключительно от порядочности персонала, однако проконтролировать это зачастую невозможно;
  • Организация максимально эффективной системы управления парковкой — оптимизация загрузки паркинга, широкие возможности настройки тарифов для оплаты парковки, оперативное получение различных отчетов и т.д..

Что из себя представляет автоматизация парковки

Автоматизированная парковочная система является комплексом оборудования, которое по своей сути является заменой обслуживающего персонала на платной парковке. За счет парковочной системы обеспечивается автоматизация процессов въезда и выезда, оплаты услуг парковки, фиксации въезжающих и выезжающих автомобилей, учета свободных мест на стоянке и ряд других функций.

Как работает система

При въезде на парковку установлены специальные терминалы – въездные стойки. Задача въездных стоек – это фиксирование факта проезда на территорию паркинга, выдача разового парковочного билета или карты для посетителей парковки.

При выезде из парковки устанавливаются выездные стойки. Задача терминала выезда – проверка факта оплаты парковки.

Въезд и выезд в обязательном порядке оснащаются шлагбаумами. Открытие шлагбаума происходит автоматически после получения билета (карты) на въезде и при фиксации оплаченного билета (карты) при выезде.

В зависимости от конфигурации парковки, водитель может оплатить стоянку через кассу-терминал (паркомат) или у оператора, на настольной кассе или ручной кассе. В зависимости от этого зависит степень автоматизации парковки, которая может быть полной или частичной. Оснащение парковки кассой-терминалом, позволяет обеспечить работу парковки без участия персонала.

Все элементы системы автоматической парковки связаны между собой и объединены в единую сеть, благодаря человеческий фактор может быть полностью исключен из цикла въезд, оплата, выезд автомобиля.

Тарификация автоматической парковки

В зависимости от потребности владельца парковки могут быть применены различные тарифы. Интересно, что парковка, оборудованная системой автоматизации не обязательно должна быть платной. Не редко встречаются случаи, когда целью установки парковочной системы является не получение прибыли, а решения других задач. В таких случаях может быть использована полностью бесплатная тарификация или бесплатный период.

Часто встречается задача сделать бесплатный доступ на парковку для ограниченного круга лиц, в этом случае применяется специальное парковочное оборудование и устанавливаются особые условия через акцептирование билета.

Отчеты о работе оборудованной стоянки

Еще одним преимуществом автоматизации паркинга, является возможность получения отчетов о ее работе. На сервере сохраняется большое количество данных, из которых формируется гибко настраиваемые отчеты обо всех событиях, происходящих на парковки. Данная функция особенно необходима владельцам платных парковок, для формирования статистики и выработки наиболее эффективной схемы работы стоянки и оптимизации тарифных планов.

 

Автоматизация парковки требует профессионального подхода в силу сложности и уникальности каждого отдельного объекта. Наша компания является экспертом в сфере автоматизации парковок и паркингов, и поможет выполнить работу по подбору, монтажу и обслуживанию автоматизированной парковки на профессиональном уровне.

Стандартная комплектация парковочного терминала

        Терминал оплаты парковок АП-ПРО 3-1 Банк в стандартной комплектации оснащен банковским модулем и картридером.

Функционал оборудования можно расширить, интегрировав дополнительные модули.

Модульность оборудования позволяет купить парковочный терминал в стандартной сборке и интегрировать дополнительные модули позднее, даже после его установки.

Устанавливается опционально в терминал оплаты для парковки

        Купюроприемник. Устанавливается, если необходимо, чтобы парковочный терминал оплаты принимал денежные купюры.

Стандартный купюроприемник принимает любые номиналы купюр (50, 100, 500, 1000, 5000 руб.)

Диспенсер купюр. Используется для выдачи сдачи купюрами 2-ух номиналов.

Дополнительная кассета для диспенсера. Позволит терминалу оплаты парковки выдавать сдачу купюрами 4-ех номиналов.

Модуль бесконтактной оплаты PayPass, PayWave.

Система автоматической парковки на Шкода Кодиак и не только

Необходим, если на парковке предусматривается возможность бесконтактной оплаты банковскими картами.

Монетоприемник. Интегрируется в оборудование для возможности оплаты услуг парковки монетами. Монетоприемник принимает 2 любых номинала монет на усмотрение заказчика (возможные номиналы: 1; 2; 5; 10 руб.)

Хоппер. Используется в случаях, когда на парковке необходимо выдавать сдачу монетами. Сдача производится любыми 2-мя номиналами монет на усмотрение заказчика.

Функции

  •       считывает информацию с разового билета и обрабатывает ее (подсчитывает время, которое автомобиль находился на парковке; определяет тариф; учитывает бонусы и   скидки для посетителя, если они предлагаются владельцем паркинга/автостоянки); 
  • рассчитывает размер оплаты услуг в соответствии с полученными сведениями;
  • принимает банковские карты Visa и MasterCard;
  • принимает денежные купюры (опционально; возможен прием купюр достоинством 10, 50, 100, 500, 1000 и 5000 рублей, при этом каждая купюра проверяется на подлинность);
  • принимает монеты (опционально; 1, 2, 5, 10 руб.–два номинала на выбор);
  • бесконтактная оплата банковскими картами PayPass, PayWave (опционально);
  • выдает фискальный чек об оплате услуг парковки;
  • рассчитывает и выдает сдачу, если посетитель оплачивает услуги наличными и вносит сумму больше требуемой (опционально);
  • регистрирует платеж в системе;
  • во время проведения каждой операции выводит на монитор сообщение для пользователя, содержание которого зависит от ситуации и его действий.

     Контроллер терминала оплаты парковки позволяет настраивать режим работы и выполнение определенных функций с учетом особенностей, характерных для   конкретного региона.

Пользовательский интерфейс

  • монитор;
  • считыватель штрих-кода;
  • устройство для приема банковской карточки;
  • купюроприемник (опционально);
  • монетоприемник (опционально);
  • окно выдачи сдачи (опционально);
  • устройство для выдачи чека;
  • переговорное устройство для связи с оператором.

Принцып работы

Оплата через парковочный терминал производится в следующем порядке:

    Посетитель подносит билет к считывателю штрих-кода автоматической кассы.

    Если у посетителя осталось оплаченное время парковки, то на мониторе появится сообщение о том, сколько минут еще есть в запасе. В течение этого времени посетитель может беспрепятственно покинуть автостоянку.

    Если оплаченного времени нет, то система рассчитает размер оплаты. При этом на мониторе появится предложение оплатить услуги с указанием, какую сумму необходимо внести.

    Посетитель оплачивает услуги наличными или банковской карточкой.

    После оплаты терминал выдает фискальный чек со штрих-кодом (билет на выезд). При этом на мониторе отобразится время, в течение которого посетитель должен покинуть парковку.

Технические характеристики

АП-ПРО3 имеет электронную защиту от короткого замыкания на выходе.

Интервал температурот    -50 С до +50 С
Относительная влажность воздуха    до 90%
Номинальное переменное напряжение сети  220В ± 15В
Частота  50 Гц
Номинальный потребляемый ток сети  2,7 А
Выходное напряжение   24 В
Класс защиты от поражения электротоком  2 класс

Система автоматической парковки (другое наименование — интеллектуальная система помощи при парковке, обиходное название – парковочный автопилот) относится к активным парковочным системам, т.к. обеспечивает парковку автомобиля в автоматическом или автоматизированном (автоматически выполняются отдельные функции) режиме.

Различные системы автоматической парковки помогают при выполнении параллельной парковки, перпендикулярной парковки. Больше распространены системы с параллельной парковкой. Автоматическая парковка осуществляется за счет согласованного управления углом поворота рулевого колеса и скорости движения автомобиля.

Известными интеллектуальными системами помощи при парковке являются:

  • Park Assist на автомобилях Volkswagen;
  • Park Assist Vision на автомобилях Volkswagen;
  • Intelligent Parking Assist System на автомобилях Toyota, Lexus;
  • Remote Park Assist System на автомобилях BMW;
  • Active Park Assist на автомобилях Mercedes-Benz, Ford;
  • Advanced Park Assist на автомобилях Opel.

Конструкция системы автоматической парковки включает ультразвуковые датчики, выключатель, электронный блок управления, а также исполнительные устройства систем автомобиля.

В интеллектуальной системе помощи при парковке используются ультразвуковые датчики, аналогичные пассивной парковочной системе, но имеющие большую дальность действия (до 4,5 м). Количество датчиков в зависимости от разновидности системы различается. Например в системе Park Assist последнего поколения устанавливается 12 ультразвуковых датчиков: 4 – впереди, 4 сзади и 4 по бокам автомобиля.

Включение системы осуществляется принудительно при необходимости осуществить парковку. Для этого на панели приборов (рулевом колесе) имеется специальный выключатель.

Электронный блок управления принимает сигналы от ультразвуковых датчиков и преобразует их в управляющие воздействия на исполнительные устройства, в качестве которых выступают другие системы автомобиля: курсовой устойчивости, управления двигателем, электроусилитель рулевого управления, автоматическая коробка передач. Взаимодействие с указанными системами осуществляется через соответствующие электронные блоки управления.

Необходимая для автоматической парковки информация выводится на информационный дисплей и используется водителем в процессе парковки.

Системы помощи при парковке автомобиля

Работа системы автоматической парковки

Работу системы автоматической парковки условно можно разделить на два этапа: поиск подходящего места на парковке и собственно выполнение парковки.

Поиск подходящего места на парковке производится с помощью ультразвуковых датчиков. Например, в конструкции системы Park Assist для этой цели предусмотрено четыре боковых ультразвуковых датчика — по два с каждой стороны автомобиля. При движении автомобиля вдоль ряда припаркованных машин с определенной скоростью (до 40 км/ч при параллельной парковке и до 20 км/ч при поперечной парковке) датчики фиксируют расстояние между ними, а в системе Park Assist Vision – и их положение относительно транспортного средства (параллельно или перпендикулярно).

Сигналы датчиков обрабатываются электронным блоком управления. Если расстояние для парковки достаточное, система подает сигнал водителю — выводит на информационный дисплей автомобиля соответствующую информацию. В системе Park Assist за достаточное для парковки расстояние принимается расстояние, превышающее длину автомобиля на 0,8 м, в системе Advanced Park Assist – на 1 м.

Парковка транспортного средства может осуществляться двумя способами – непосредственно водителем с помощью предлагаемых системой инструкций или автоматически без участия водителя.

Визуальные и тестовые инструкции водителю выводятся на информационный дисплей. Они касаются рекомендаций по повороту рулевого колеса на определенный угол и направлению движения. Такой способ автоматизированной парковки используется в системе Advanced Park Assist.

Автоматическая парковка производится путем упорядоченного воздействия на исполнительные механизмы систем автомобиля:

  • электродвигатель электрического усилителя рулевого управления;
  • насос обратной подачи и клапаны тормозных механизмов системы курсовой устойчивости;
  • электродвигатель дроссельной заслонки системы управления двигателем;
  • электромагнитные клапаны автоматической коробки передач.

С целью безопасности движения работу системы всегда можно перевести из автоматического режима в ручной режим. В последних конструкциях системы автоматическая парковка может производиться при нахождении водителя как в автомобиле, так и за его пределами – с ключа.

 

 

FILED UNDER : IT

Submit a Comment

Must be required * marked fields.

:*
:*